防爆伺服電機在桁架機械手上應用,一起來看看吧
桁架機械手具有可拼接、行程長、速度快、負載大、易維修等優點,桁架末端掛裝針對指定工件的專用機械手,在預先編輯好的PLC控制程序下,可實現高效的快速搬運工作,桁架總控系統與加工設備實現信息通信,可以高效率地自動化加工生產。
在自動化加工大型工件或重工件時,如發動機機體、前橋大型汽車等零部件,相對人工轉運方式相比,在生產效率、安全、勞動強度等方面體現出明顯效果。而在整體的桁架設計過程中,為達到較高的運動速度,定位精度和啟停穩定的性能,合理設計驅動裝置和伺服電機的選取是尤為重要的。